年別の研究成果
年別の研究成果
研究者プロファイル
研究・技術テーマ
対話中の人の振る舞い分析およびモデリング
コミュニケーション評価指標の設計
「より深い」対話ができる対話ロボットの開発
機械学習技術によるジェスチャの自動生成
産業データの予測モデリング
コミュニケーション評価指標の設計
「より深い」対話ができる対話ロボットの開発
機械学習技術によるジェスチャの自動生成
産業データの予測モデリング
フィンガープリント
Yuya Okadomeが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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An Interaction Motion Generation Model Based on A Diffusion Model and Graph Attention for Back-Channel Behavior Synthesis
Okadome, Y. & Nakamura, Y., 16 3月 2026, Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI Companion 2026. Baillie, L., Smart, W. D., De Graaf, M., Gombolay, M. & Torre, I. (eds.). Association for Computing Machinery, Inc, p. 721-725 5 p. (Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI Companion 2026).研究成果: Conference contribution › 査読
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Exploring Factors Influencing Cybersickness and Workload in VR Robot Teleoperation Systems under Spatial and Temporal Noise
Aquino, M. R., Hattori, Y., Nakamura, Y. & Okadome, Y., 2026, 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 922-927 6 p. (2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026).研究成果: Conference contribution › 査読
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A Body Design Leveraging Passive Dynamics for Mobile Robots Coexisting With Humans
Ahmad, H., Okadome, Y., Kawanishi, Y., Yoshino, K., Minato, T., Minoh, M. & Nakamura, Y., 2025, In: IEEE Access. 13, p. 74883-74895 13 p.研究成果: Article › 査読
Open Access1 リンクは新しいタブで開きます 被引用数 (Scopus) -
Action-Inclusive Multi-Future Prediction Using a Generative Model in Human-Related Scenes for Mobile Robots
Xu, C., Ahmad, H., Okadome, Y., Ishiguro, H. & Nakamura, Y., 2025, In: IEEE Access. 13, p. 167034-167044 11 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
A Feasibility Study With In-the-Wild Data in Human Interaction Settings: Acoustic-Visual Fusion for Predictive Sound Source Positioning
Chen, Z., Xu, C., Ahmad, H., Okadome, Y., Ishiguro, H. & Nakamura, Y., 2025, In: IEEE Access. 13, p. 150365-150378 14 p.研究成果: Article › 査読
Open Access1 リンクは新しいタブで開きます 被引用数 (Scopus)