研究者プロファイル
研究・技術テーマ
対話ロボットを用いたASD児や高齢者のコミュニケーション支援
介護ロボットや福祉用具等の支援機器の効果・安全性評価
ヒトの行動・動作計測と機能・状態評価
画像認識等のリアルタイムセンシングと自律ロボット制御への応用
医療・介護等のビッグデータの分析と社会制度の調査
介護ロボットや福祉用具等の支援機器の効果・安全性評価
ヒトの行動・動作計測と機能・状態評価
画像認識等のリアルタイムセンシングと自律ロボット制御への応用
医療・介護等のビッグデータの分析と社会制度の調査
フィンガープリント
Yoshio Matsumotoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Toward Following Changes in a Human's Posture: Stroking Motion Generation Using a Mobile Manipulator and an RGB-D Camera
Yuguchi, A., Nii, S., Aikawa, N. & Matsumoto, Y., 2026, 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1356-1361 6 p. (2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026).研究成果: Conference contribution › 査読
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Evaluating the Effect of Agents' Appearances on Impressions Between Different Utterance Polarities in Spoken Dialogue Systems
Yagi, K., Fukui, R., Yuguchi, A., Matsumoto, Y. & Okadome, Y., 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 633-638 6 p.研究成果: Conference contribution › 査読
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Motivating Individuals with Autism Spectrum Disorder to Talk with an Conversational Android Robot System Changing Context Awareness
Fukui, R., Yuguchi, A., Matsumoto, Y., Kumazaki, H. & Okadome, Y., 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1206-1211 6 p.研究成果: Conference contribution › 査読
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Robotic Wear with Pneumatic Actuators to Assist/Improve Sideways Balance During Walking: Part 1—Prototype Development
Ogata, K., Zhu, T., Fujimoto, M., Kudo, S. & Matsumoto, Y., 8月 2025, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 37, 4, p. 909-917 9 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
An Immersive Mirror-Reversal Interface for Teleoperated Bring-me Task using a Mobile Manipulator
Ono, K., Yuguchi, A. & Matsumoto, Y., 2024, 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 223-228 6 p. (Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics).研究成果: Conference contribution › 査読
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