年別の研究成果
年別の研究成果
研究者プロファイル
研究・技術テーマ
筋電気刺激を用いた身体の位置・力制御の実装
ハプティクス技術を活用したモータポイントの探索システム
EHD現象を利活用した多自由度モータの開発
ハプティクス技術を活用したモータポイントの探索システム
EHD現象を利活用した多自由度モータの開発
フィンガープリント
Tomoya Kitamuraが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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An Environment-Adaptive Position/Force Control Based on Physical Property Estimation
Kitamura, T., Saito, Y., Asai, H. & Ohnishi, K., 2025, In: IEEE Access. 13, p. 34200-34210 11 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Analysis of Grinding Motion using Force/Tactile Sensation
Kitamura, T., Hachimine, T., Matsubara, T., Saito, Y., Asai, H. & Ohnishi, K., 2024, 2024 33rd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Symposium on Industrial Electronics).研究成果: Conference contribution › 査読
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Angle Control Using Corona Discharge Considering Voltage Range Limitations
Yashita, S., Katagiri, H., Kitamura, T., Inada, Y., Kazoe, Y. & Nozaki, T., 2023, 2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2023 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; vol. 2023-June).研究成果: Conference contribution › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Attitude Control Method Based on Differential Mode Voltage Considering Start Voltage of Corona Discharge
Yashita, S., Katagiri, H., Kitamura, T., Yane, K., Inada, Y., Kazoe, Y. & Nozaki, T., 2023, IECON 2023 - 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE Computer Society, (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).研究成果: Conference contribution › 査読
2 被引用数 (Scopus) -
Development of Automatically Controlled Facial Osteotomy Robot using Force Information - For Safe le Fort i Osteotomy
Niwa, K., Yane, K., Kido, Y., Kitamura, T. & Nozaki, T., 2023, 2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2023 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; vol. 2023-June).研究成果: Conference contribution › 査読