年別の研究成果
年別の研究成果
研究者プロファイル
研究・技術テーマ
非線形システムに対する理論解析・制御系設計法
計算機との親和性の高い制御系設計法
信号処理・学習に対する幾何学的アプローチ
制御工学の応用研究
ヒトのためになるロボット技術開発
計算機との親和性の高い制御系設計法
信号処理・学習に対する幾何学的アプローチ
制御工学の応用研究
ヒトのためになるロボット技術開発
フィンガープリント
Tatsuya Kaiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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A Data-Driven Control Approach to Automatic Path following for a Car Model Based on Just-in-Time Modeling
Kai, T. & Nobumiya, M., 4月 2023, In: IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences. E106A, 4, p. 689-691 3 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
A Data-Driven Gain Tuning Method for Automatic Hovering Control of Multicopters via Just-in-Time Modeling
Kai, T. & Kakurai, R., 3月 2023, In: IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences. E106A, 3, p. 644-646 3 p.研究成果: Article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Design and Analysis of Piecewise Nonlinear Oscillators with Circular-Type Limit Cycles
Tatsuya, K. A. I. & Maehara, K., 1 9月 2023, In: IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences. E106.A, 9, p. 1234-1240 7 p.研究成果: Article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Derivation and mathematical analysis of piecewise affine oscillators with desired polygonal limit cycles
Kai, T., Chiku, S. & Maehara, K., 6月 2019, 2019 18th European Control Conference, ECC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2632-2637 6 p. 8795666. (2019 18th European Control Conference, ECC 2019).研究成果: Conference contribution › 査読
2 被引用数 (Scopus) -
A Limit Cycle Control Method for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems- State Feedback Control Case
Kai, T., 27 11月 2018, 2018 European Control Conference, ECC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 428-434 7 p. 8550354. (2018 European Control Conference, ECC 2018).研究成果: Conference contribution › 査読
2 被引用数 (Scopus)