年別の研究成果
年別の研究成果
研究者プロファイル
フィンガープリント
Shogo Araiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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HEAPGrasp: Hand-Eye Active Perception to Grasp Objects With Diverse Optical Properties
Kennis, G. & Arai, S., 2026, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 11, 3, p. 3206-3213 8 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Application of Visual Servoing to Drawer Retrieval and Storage Operations
Hasegawa, K. & Arai, S., 2025, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 37, 2, p. 412-423 12 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Camera Position and Lighting Optimization for YOLOv5 Recognition in Smart Vending Machines
Jie, L. C., Aman, M. N. S. S., Nasir, A. S. A., Arai, S., Takemura, H. & Murakami, R., 2025, Conference Proceedings - 2025 9th International Conference on Man-Machine Systems, ICoMMS 2025. bin Fazalul Rahiman, M. H., bini Mohd Kanafiah, S. N. A., binti Ali, H., Jusman, Y., binti Abdul Nasir, A. S. & bin Ismail, A. H. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 36-41 6 p. (Conference Proceedings - 2025 9th International Conference on Man-Machine Systems, ICoMMS 2025).研究成果: Conference contribution › 査読
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Low-Computational-Cost Edge-Computing Robot System for Fruit Automatic Harvesting Using a Raspberry Pi
Kato, S. & Arai, S., 2025, 2025 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2025 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2025).研究成果: Conference contribution › 査読
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Recognition and Evaluation of Cables for Automated Cutting in Dismantling Process
Matsushita, R., Tanaka, K. & Arai, S., 2025, 2025 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2025 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2025).研究成果: Conference contribution › 査読