年別の研究成果
年別の研究成果
研究者プロファイル
フィンガープリント
Shogo Araiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Optimal Projection Pattern for Active Visual Servoing (AVS)
Arai, S., Miyamoto, Y., Kobayashi, A. & Kosuge, K., 2024, In: IEEE Access. 12, p. 47110-47118 9 p.研究成果: Article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
FPCC: Fast point cloud clustering-based instance segmentation for industrial bin-picking
Xu, Y., Arai, S., Liu, D., Lin, F. & Kosuge, K., 14 7月 2022, In: Neurocomputing. 494, p. 255-268 14 p.研究成果: Article › 査読
Open Access40 被引用数 (Scopus) -
6D Pose Estimation of Occlusion-Free Objects for Robotic Bin-Picking Using PPF-MEAM with 2D Images (Occlusion-Free PPF-MEAM)
Liu, D., Arai, S., Xu, Y., Tokuda, F. & Kosuge, K., 2021, In: IEEE Access. 9, p. 50857-50871 15 p., 9385060.研究成果: Article › 査読
Open Access16 被引用数 (Scopus) -
Convolutional Neural Network-Based Visual Servoing for Eye-to-Hand Manipulator
Tokuda, F., Arai, S. & Kosuge, K., 2021, In: IEEE Access. 9, p. 91820-91835 16 p., 9464907.研究成果: Article › 査読
Open Access33 被引用数 (Scopus) -
Tactile Servoing Based Pressure Distribution Control of a Manipulator Using a Convolutional Neural Network
Wen, C. T., Arai, S., Kinugawa, J. & Kosuge, K., 2021, In: IEEE Access. 9, p. 117132-117139 8 p.研究成果: Article › 査読
Open Access6 被引用数 (Scopus)