年別の研究成果
年別の研究成果
研究者プロファイル
研究・技術テーマ
アクティブキャスタ式全方向移動ロボット
LIDARによる環境計測
移動車両の操作装置を駆動するメカトロニクスシステム
LIDARによる環境計測
移動車両の操作装置を駆動するメカトロニクスシステム
フィンガープリント
Masayoshi Wadaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Cooperative and Independent Control of Reconfigurable Multi-wheeled Omnidirectional Mobile Robot in Coupled and Decoupled States
Nakajima, K., Nagano, K. & Wada, M., 2025, IECON 2025 - 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE Computer Society, (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).研究成果: Conference contribution › 査読
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Improving Accuracy of Camera-based Distance Measurement by Active Movements of An Omnidirectional Mobile Robot
Kato, Y. & Wada, M., 2025, IECON 2025 - 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE Computer Society, (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).研究成果: Conference contribution › 査読
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Nonlinear Model for Torque Estimation Based on Frequency Characteristics of Geared Actuator
Wakatsuki, K., Nagano, K. & Wada, M., 2025, IECON 2025 - 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE Computer Society, (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).研究成果: Conference contribution › 査読
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The 6-Wheeled Active-Caster-Type Omnidirectional Mobile Robot with Separation and Reconfiguration Function
Nakajima, K., Nagano, K. & Wada, M., 2025, 2025 10th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 808-813 6 p. (2025 10th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2025).研究成果: Conference contribution › 査読
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Power-assist Control of an Add-on Type Electric Wheelchair with the Active-caster
Hongo, K. & Wada, M., 2024, 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 630-635 6 p. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM).研究成果: Conference contribution › 査読