年別の研究成果
年別の研究成果
研究者プロファイル
研究・技術テーマ
非線形制御
ロボット制御
ヒューマンアシスト制御
移動体制御
ロボット制御
ヒューマンアシスト制御
移動体制御
フィンガープリント
Hisakazu Nakamuraが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
-
Backstepping CBF Design for Collision Avoidance of Electric Wheelchair
Kosaka, M. & Nakamura, H., 1 1月 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 1, p. 331-336 6 p.研究成果: Conference article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Control Lyapunov Function-based Assist Control of Lane Keeping
Aoki, H. & Nakamura, H., 2023, 2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 963-969 7 p. (2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2023).研究成果: Conference contribution › 査読
-
Human Assist Control of Electric Wheelchair Using Zeroing Control Barrier Function for Non-autonomous System
Sugimoto, S., Aoki, H. & Nakamura, H., 2023, 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers, SICE 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 871-877 7 p. (2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers, SICE 2023).研究成果: Conference contribution › 査読
2 被引用数 (Scopus) -
Input-constrained Human Assist Control via Control Barrier Function for Viability Kernel
Tezuka, I., Nakamura, H., Hatano, T., Kamijo, K. & Sato, S., 2023, 2023 American Control Conference, ACC 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 3921-3926 6 p. (Proceedings of the American Control Conference; vol. 2023-May).研究成果: Conference contribution › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Integral Design Method for Control Barrier Functions that Considers the Shape of the Target System
Yakuwa, M. & Nakamura, H., 1 1月 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 1, p. 325-330 6 p.研究成果: Conference article › 査読
Open Access