年別の研究成果
年別の研究成果
研究者プロファイル
研究・技術テーマ
複雑な環境における人の運動の計測、学習、予測
人の運動に学ぶロボットの物理的インタラクション・作業支援
環境に適応するヒューマノイドロボットの運動生成・作業実行
遠隔での感覚共有による人・ロボット協調作業
産業車両の自動運転・作業
人の運動に学ぶロボットの物理的インタラクション・作業支援
環境に適応するヒューマノイドロボットの運動生成・作業実行
遠隔での感覚共有による人・ロボット協調作業
産業車両の自動運転・作業
フィンガープリント
Eiichi Yoshidaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Expert-Guided Imitation for Learning Humanoid Loco-Manipulation from Motion Capture
Singh, R. P., Leziart, P. A., Murooka, M., Morisawa, M., Yoshida, E. & Kanehiro, F., 2026, 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 7-14 8 p. (2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026).研究成果: Conference contribution › 査読
Open Access -
Object-Based Teleoperation Interface for Collaborative Manipulation
Bourin, T., Sasaki, T., Capy, S. & Yoshida, E., 2026, 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 264-269 6 p. (2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026).研究成果: Conference contribution › 査読
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RelOrb: Relative Orbiting for Teleoperation
Sasaki, T., Ishigaki, T., Roulle, D. & Yoshida, E., 16 3月 2026, Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI Companion 2026. Baillie, L., Smart, W. D., De Graaf, M., Gombolay, M. & Torre, I. (eds.). Association for Computing Machinery, Inc, p. 1170-1172 3 p. (Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI Companion 2026).研究成果: Conference contribution › 査読
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From Canada to Japan: How 10,000 Km Affect User Perception in Robot Teleoperation
Capy, S., Kwok, T. M., Joseph, K., Kawasumi, Y., Nagashima, K., Sasaki, T., Hu, Y. & Yoshida, E., 2025, 2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2025. IEEE Computer Society, p. 25-32 8 p. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).研究成果: Conference contribution › 査読
Open Access1 リンクは新しいタブで開きます 被引用数 (Scopus) -
Inter-Limb Motion Retargeting Based on Workspace Analysis
Hoshi, T., Sasaki, T., Ayusawa, K. & Yoshida, E., 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2070-2077 8 p.研究成果: Conference contribution › 査読