年別の研究成果
年別の研究成果
研究者プロファイル
研究・技術テーマ
複雑な環境における人の運動の計測、学習、予測
人の運動に学ぶロボットの物理的インタラクション・作業支援
環境に適応するヒューマノイドロボットの運動生成・作業実行
遠隔での感覚共有による人・ロボット協調作業
産業車両の自動運転・作業
人の運動に学ぶロボットの物理的インタラクション・作業支援
環境に適応するヒューマノイドロボットの運動生成・作業実行
遠隔での感覚共有による人・ロボット協調作業
産業車両の自動運転・作業
フィンガープリント
Eiichi Yoshidaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Contacts from Motion: Learning Discrete Features for Automatic Contact Detection and Estimation from Human Movements
Miyake, H., Ayusawa, K., Sagawa, R. & Yoshida, E., 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 11485-11492 8 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).研究成果: Conference contribution › 査読
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Human Understanding and Perception of Unanticipated Robot Action in the Context of Physical Interaction
Abe, N., Hu, Y., Benallegue, M., Yamanobe, N., Venture, G. & Yoshida, E., 11 3月 2024, In: ACM Transactions on Human-Robot Interaction. 13, 1, 9.研究成果: Article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Measuring and Analyzing Human Wide-Area Contact Motion using Tactile Sensors
Wang, S., Ayusawa, K. & Yoshida, E., 2024, 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2024. IEEE Computer Society, p. 288-294 7 p. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).研究成果: Conference contribution › 査読
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Optimizing and Predicting Human-Symbiotic Robot Trajectory
Sasaki, T., Ayusawa, K. & Yoshida, E., 2024, 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2024. IEEE Computer Society, p. 140-147 8 p. (Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics).研究成果: Conference contribution › 査読
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Whole-Body Multi-Contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors
Murooka, M., Fukumitsu, K., Hamze, M., Morisawa, M., Kaminaga, H., Kanehiro, F. & Yoshida, E., 2024, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 11, p. 10620-10627 8 p.研究成果: Article › 査読
Open Access3 被引用数 (Scopus)